با راه اندازی سیستم تعیین موقعیت نسبی باند L2 جی پی اس انقلابی عظیم در روش کار با جی پی اس های نقشه برداری ایجاد شد و ارتباط رادیویی بین دو گیرنده ی Base و Rover ایجاد شد و روش کنیماتیک آنی یا RTK به وجود آمد که در این روش دقت ۲ سانتی متری کنیماتیک بدون نیاز به پس پردازش دیتاهای جمع آوری شده به وجود آمد.به دستگاههایی که فرکانس L1 , L2 رااز جی پی اس دریافت میکنند جی پی اس دو فرکانسه گفته می شود. شرکت تجهیزات نقشه برداری توتالی ارائه دهنده انواع دوربین نقشه برداری و تجهیزات نقشه برداری می باشد.